Lucifer (Tom Ellis) ist gelangweilt von seinem Dasein als Höllenfürst und beschließt, sein finsteres Königreich zu verlassen, um sich in Los Angeles zur Ruhe zu setzen. Dort genießt er die Zeit in seinem eigenen Nachtclub, den er gemeinsam mit der befreundeten Dämonin Maze (Lesley-Ann Brandt) führt. Dabei kreuzt er schon bald die Wege der rechtschaffenen Polizistin Chloe Decker (Lauren German), die anfangs nicht sonderlich empfänglich für den Charme des gefallenen Engels ist, letztlich aber auf seine Fähigkeit aufmerksam wird, die dunkelsten Geheimnisse und Wünsche aus Leuten herauszukitzeln. Das nutzt der von den Menschen faszinierte Lucifer, um Chloe fortan refelmäßig bei der Aufklärung von Verbrechen zu helfen. Lucifers Bruder Amenadiel (DB Woodside) sieht das allerdings gar nicht gern und will den Teufel überzeugen, in die Unterwelt zurückzukehren, da dort aufgrund seiner Abwesenheit ein verheerendes Chaos auszubrechen droht.