Die Detectives J.C. Williams und Eddie Torres haben es nicht leicht. Ihr Arbeitsplatz, das sind die Straßen von New York. Unter der Leitung der erfahrenen Polizistin Virginia Cooper ermitteln die beiden Cops undercover in einem Stadtgebiet, in dem die unterschiedlichsten Welten aufeinanderprallen. Ihre Fälle führen sie sowohl in die von Gangs beherrschten Straßen Harlems und der South Bronx als auch in die Yuppie-Gegenden der Upper West Side. Williams und Torres, ein Afroamerikaner und ein Puertoricaner, sind selber auf den Straßen von New York großgeworden. Sie kennen sich aus in ihrem Großstadt-Dschungel. „New York Undercover“ zeichnet sich neben der realistischen Darstellung des Straßenlebens in der amerikanischen Großstadt auch durch eine ungewöhnliche Kameraführung und erstklassige Musik aus.